三维摇摆喷头由旋转平台提供旋转运动,在此平台上,放置摇摆电机部分。摇摆电机部分随旋转平台一起转动,并提供出水喷头的左右摇摆功能。整个喷头的出水方向由平台和摇摆俩部分位置合成得到。从而实现出水喷头的万向摇摆功能。
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